电动轮椅控制器智能型

DLK智能电动轮椅控制器采用霍耳单摇杆控制轮椅前进、后退、左右拐弯，程序可调。
控制器有关技术参数及自检功能说明
1、控制器技术参数说明
[1]、型号为DLK的电动轮椅控制器使用DC电压为24V，较大允许电流为90A，适配电机为150W*2--450W*2；
[2]、控制器为电流闭环设计，H桥控制，动态制动，车体下坡时无惯性。
2、控制器保护和自检功能：
[1]、若电源+、-级接反，控制器不会损坏。
[2]、若电源电压电压**过29V，控制器面板后端速度文件位的黄色电量显示灯闪烁；电压**过36V时自动保护，控制器面板前端电量显示灯全部闪烁；
[3]、若电池电压低于20V，控制器面板前端*二个红色电量显示灯闪烁[此时应充电]。
[4]、若充电电流过大时控制器自动保护。
[5]、电机电流限制功能设置：当每个电机电流**过4**时就自动限流。
3、控制器的一些功能设置说明
[1]、车体左、右转弯行进时的速度其软件设计使车体自动减速行驶，车体倒车行驶时其控制器的软件设计仍为自动减速行驶，其减速的程度可由软件的设置决定，软件可以调整。
[2]、当用五指握住控制器摇杆并按所选定方向前推[或向后拉]时，车体并非立即行进，软件中设计有自动延时功能，以避免人为不注意碰偏控制杆导致的车体突然启动，提高使用安全性能。但其延时的时间由软件可调。
[3]、车体行进中若握住控制器摇杆的手有轻微抖动，车体仍会平稳行进。
[4]、控制器面板如若出现指示灯闪烁，则控制器摇杆无论偏移至任何位置，车体均不会启动，直至消除隐患后，方可正常使用。
系统规格：
规格名称 A 系列产品控制单元参数名称	详细描述
材质	操作手柄：橡胶+塑胶聚合物
控制盒：上层塑胶质聚合物、铝制底壳
保护等级	操作手柄IP65,控制盒IPx4
重量	不包含电缆1kg; 包含电缆1.25kg
	较小值	设定值	较大值	单位
操作杆摇动角度		±20°		角度
操作杆寿命	10，000，000次			次
操作摇杆所需力量		3.5		牛顿
操作摇杆较大承受力			100	牛顿
可运行温度范围	-25		+50	°C
存储温度范围	-40		+70	°C
可运行湿度范围	0		90	%RH
材质 上层塑胶质聚合物、铝制底壳
参数名称	详细描述
适用电池型式	24 伏特，2 个12 伏特串联，电路短路保护
马达适用型式	24 伏特直流、永磁式，*2（DLK2型还可再驱动两个电动缸）
煞车器型式	2 个24 伏特或2 个12 伏特
参数设定方法	配套软件
	较小值	设定值	较大值	单位
可操作伏特数(Vbatt)	18	24	32	V
可承受反向电压		-40		V
待机所需电流(静止)	65		75	mA
待机所需电流(电源关闭)		0	0.01	mA
驾驶中电流范围
**(<10 sec @ 20° ( initial）	80	90	100	Amps
持续驾驶(@ 20° (C ambient)	10	12	15	Amps
煞车器输出规格
电压	Vbatt-1		Vbatt	Volts
电流	0.5	0.6	1	Amps
电池充电
电流		4	6	Amps
十一、DLK系列控制器相关配置软件说明，